Majoros Kende 1995-ben szerezte diplomáját az Egyesült Államokbeli Maryland Bible College & Seminary missziós szakán.
1995-től a budapesti székhelyű Közép Európai Teológiai Akadémia (KETA) tanára. Egy évet töltött el Azerbajdzsánban illetve Türkmenisztánban külmisszióban.
Házasságkötését követően 1997-ben a székesfehérvári Biblia Szól gyülekezet lelkipásztora lett, ahol családjával együtt 2005-ig szolgáltak. Ez az időszak alatt számos ember döntött Jézus Krisztus mellett az utcai evangélizációk során, a tanítványok és a gyülekezet növekedett. Eközben továbbra is tanított a budapesti bibliaiskolában és igazgatta azt.
Üzenetei a gyülekezet épülésére és növekedésére szolgálnak, s Jézus Krisztus bevégzett munkájának tanán alapulnak. Mivel a missziók része a látásának, rendszeresen részt vesz külföldi missziós utakon.